宣統三年八月十九（時為農曆辛亥年），即公元1911年10月10日，革命黨人發動武昌起義，並且成為清朝末年以來第一個成功的共和革命起事。武昌起義成功後，各省陸續響應革命運動宣布脫離清朝獨立，至陽曆12月時，全中國22個省中已有13個省由革命黨人掌握。經過籌備與選舉後，獨立各省在南京組成中華民國臨時政府；1912年1月1日，孫文在南京就任第一任中華民國臨時大總統，1月2日宣布改元民國、改採陽曆曆法，定公元1912年為中華民國元年，象徵中華民國正式建立。辛亥革命爆發後，中國一度陷入南京的臨時政府與北京的清廷南北分治的局面。南北議和後，清廷於宣統三年十二月廿五（即1912年2月12日）頒布《退位詔書》，中國從原本的南北分治再度歸於統一，清朝的統治也正式告終，中國歷史邁入民國與共和政體的新時代。由於武昌起義對中華民國的建立起了最關鍵的作用，北遷北京後的臨時政府在1912年9月28日通過臨時參議院決議，將武昌起義爆發日，即陽曆10月10日，定為中華民國的國慶日。而中華民國真正建立的日期──陽曆1月1日（元旦），則在孫文就任臨時大總統時定為「中華民國開國紀念日」。
國慶煙火是中華民國慶祝雙十國慶的重要活動之一，由中華民國國防部主導設計。 該活動起自1953年，本來施放地點為中華民國總統府附近。1960年代後，因煙火砲彈數量從數十發增至數千甚至數萬發，為了安全顧慮，因此改至台北市淡水河河畔水門施放。 2000年民進黨政府執政後，活動地點改由台灣各縣市輪流舉行。於每年10月10日雙十節晚上施放的該煙火施放，多年來均為中華民國政府慶祝國慶的重要活動之一，也深受台灣民眾歡迎。2000年後，除了中央政府主辦的煙火施放外，台灣各縣市也有地方政府主辦的相關煙火慶祝活動，通常此類活動會以「花火節」等名稱舉行，惟舉辦施放時間仍定於雙十國慶當夜。
雙十國慶自辛亥革命以來幾乎年年都有慶祝國慶日的活動。在北洋政府和國民政府時期都有盛典。1936年在南京雙十國慶慶典，除了有平劇表演外，亦有10,000名中國童子軍參加表演，之後進行閱兵典禮，是國民政府在大陸最盛大的國慶閱兵。中華民國政府於1949年10月10日舉行在臺灣的首次公開閱兵，此後原則上每年均舉行國慶閱兵典禮。而1964年的國慶閱兵，由於參與空中分列式的中華民國空軍戰鬥機飛行高度過低，發生中國廣播公司發射電塔扯落戰鬥機副油箱的意外，導致油箱墜落中央氣象局前砸死三位民。另兩架空軍F-104星式戰鬥機奉令察看事故戰機的受損狀況，不慎距離過近發生擦撞，墜毀於臺灣省臺北縣土城鄉山區，造成兩位飛行軍官因公殉職。此後取消年年公開閱兵的傳統。1975年恢復國慶閱兵後，僅在新任總統就職當年、以及建國「逢十」週年國慶時，才會舉行國慶閱兵典禮。不過在1991年以後，由於自由主義者的反對、政治的民主化而廢除。陳水扁就任總統時，在就職第一年以及建國「逢十」週年國慶時均未舉行傳統閱兵，僅於2007年舉行名為「同慶操演」的非傳統式閱兵，而以國防展演的方式呈現。馬英九就任總統後，首次舉行閱兵是2011年，即中華民國建國百年慶典。2016年，蔡英文就任總統第一年亦未舉行傳統式閱兵，謹有以「國軍救災能量」為主題的國防展演，創下首次「非武裝閱兵」的紀錄。
至2007年以後，在國慶日慶祝活動上偶爾會有展現國家軍事武力的「國防展演」節目。國防展演內容以三軍儀隊表演以及展示戰車、飛彈等高科技武器或特殊部隊為主，並非傳統的分列式閱兵。陳水扁擔任總統時，在2007年舉行名為「同慶操演」的首次國防展演。馬英九擔任總統期間，也僅於2011年，即中華民國建國百年慶典時舉行國防展演。2016年，蔡英文就任總統後第一年舉行以「國軍救災能量」為主題的國防展演，創下首次「非武裝」國防展演的紀錄。
歷年來中央銀行針對建國紀念，都會發行紀念幣章，例如：民國70年（1981年）10月8日發行的中華民國建國七十年紀念銀章，就是國慶相關的官方活動，歷年來也發行過類似或相關的金章、銀章，可再予以補充內容。
2011年是武昌起義一百年，也是中華民國開國一百年。從2009年10月10日起由時任副總統蕭萬長為首組成了中華民國建國一百年慶祝活動籌備委員會負責國慶百年的相關慶祝事宜；2010年10月10日起到2011年10月10日，有長達一年時間的慶祝活動。
2017年，國慶主視覺主題採用茄芷袋紅、藍、綠三色元素，由曾入圍2010年葛萊美獎最佳唱片設計獎的台灣設計師鄭司維設計，融入台灣庶民特色，活動主題為「2017 一起更好」、「BETTER TAIWAN」，並將其中的兩個字母「TT」轉為雙十形象。與往年不同之處除了主視覺未採用以往中華民國國旗紅、白、藍及金色等，凱達格蘭大道上設置的國慶牌樓也從以往華北式紫禁城風格更換為較簡潔由茄芷三色構成的牌樓。
2019年，由於正值中華人民共和國與美國貿易戰持續進行以及香港反對逃犯條例修訂草案運動，時任總統蔡英文在發表談話中提及世界貿易和國際政治情勢變化帶來挑戰，需重振台灣人的自信，讓台灣成為國際社會不可或缺的一份子；此外，蔡英文反對中國大陸推動的「一國兩制臺灣方案」，並認為香港的「一國兩制」處於失序邊緣。蔡英文亦認為中華民國在外交方面應結合理念相近的國家，以確保台海和平穩定。
歷年來中央銀行針對建國紀念，都會發行紀念幣章，例如：民國70年（1981年）10月8日[12]發行的中華民國建國七十年紀念銀章，就是國慶相關的官方活動，歷年來也發行過類似或相關的金章、銀章，可再予以補充內容。